[cakephp2]初期アクションを変更する

cakephp2で最初に表示される以下のような初期画面ですが、
cakephp2初期画面

これは以下のファイルの設定を見ています。
app/Config/routes.php

初期状態では28行目付近です。

    Router::connect('/', array('controller' => 'pages', 'action' => 'display', 'home'));

ドメイン名だけでアクセスした時に、Companiesコントローラのindexアクションにアクセスしてほしい場合は以下のように記述します。

//    Router::connect('/', array('controller' => 'pages', 'action' => 'display', 'home'));
    Router::connect('/', array('controller' => 'companies', 'action' => 'index'));